Já mostramos aqui outras maravilhas da robótica - Sand Flea, o robô saltador e o HRex, o destemido explorador de terrenos e agora trazemos o pequeno cachorrinho - Little Dog. O LittleDog é um robô desenvolvido para pesquisa sobre a aprendizagem de locomoção. Cientistas das principais instituições usam LittleDog para investigar as relações fundamentais entre aprendizagem motora, controle dinâmico, percepção do ambiente, e de terrenos irregulares. O pequeno animal cibernético é usado por vários centros de pesquisas e universidades como o MIT, Stanford, Carnegie Mellon, USC e Universidade da Pensilvânia, como parte de um programa financiado pelo governo americano de robótica avançada.
LittleDog tem quatro pernas, cada um equipado com três motores elétricos. Os pés têm uma vasta gama de movimento. O robô é forte o suficiente para locomoção em escaladas e movimento dinâmicos. Tem sistema computadorizado de bordo, controle de atuação e comunicação. Os sensores internos podem medir ângulos articulares, a orientação do corpo e movimento das pernas de acordo com o tipo de solo em contato.
Possui programas de controle, comunicação sem fio, transmissão e análise de dados, registro e operação de suporte via remoto. Baterias a bordo de polímero de lítio permitem 30 minutos de funcionamento contínuo sem recarga. O desenvolvimento LittleDog é financiado pelo Escritório de Tecnologia de Processamento de Informações dos Estados Unidos (DARPA).
Fonte:
E fofo esse robô, mas não se engane se pensa que e frágil. Ágil e cuidadoso vence vários tipos de terreno. Falta só abanar o rabo.
ResponderExcluirMuito legal!
ResponderExcluirOlá amigo, que bom que gostou. Curto robótica, e sempre que eu encontrar algo interessante vou publicar aqui.
ExcluirUm abraço e volte sempre!!!